Paano Bumuo ng isang Simpleng Robot (na may Mga Larawan)

Talaan ng mga Nilalaman:

Paano Bumuo ng isang Simpleng Robot (na may Mga Larawan)
Paano Bumuo ng isang Simpleng Robot (na may Mga Larawan)

Video: Paano Bumuo ng isang Simpleng Robot (na may Mga Larawan)

Video: Paano Bumuo ng isang Simpleng Robot (na may Mga Larawan)
Video: How to use LCD LCD1602 with I2C module for Arduino - Robojax 2024, Mayo
Anonim

Itinuturo sa iyo ng wikiHow na ito kung paano gumawa ng isang simple, light-activated robot na maaaring mag-vibrate patungo sa isang ibabaw. Habang ang robot na detalyado dito ay hindi gaganap ng mga kumplikadong gawain, ang pagbuo nito ay makakatulong sa iyo na bumuo ng isang pangunahing pag-unawa sa mga pangunahing batayan ng circuitry na maaari mong gamitin upang makabuo ng mas kumplikadong mga robot sa hinaharap. Tandaan na kakailanganin mo ang isang badyet na humigit-kumulang na $ 50 para sa proyektong ito kung wala ka pa sa karamihan ng mga kinakailangang bahagi.

Mga hakbang

Bahagi 1 ng 4: Pagkuha ng Mga Kinakailangan na Bahagi

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 1
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 1

Hakbang 1. Alamin kung saan hahanapin

Mahahanap mo ang karamihan sa mga bahagi ng elektrikal na nakalista sa seksyon na ito sa karamihan ng mga tindahan na nagbebenta ng mga supply ng elektrisidad o automotiko; bilang karagdagan, mahahanap mo ang lahat ng mga bahagi na nakalista dito sa online sa mga lugar tulad ng Amazon at eBay.

Kung maaari, mamili ng online para sa mga sangkap. Magkakaroon ka ng isang mas mahusay na pagkakataon na basahin ang mga pagsusuri ng mga produkto, at maaari kang maging kwalipikado para sa isang diskwento sa pagpapadala

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 2
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 2

Hakbang 2. Bumili ng isang pakete ng wire ng kawit

Ang hook up wire, na tinatawag ding circuit wire, ay pangunahing tanso na tanso sa isang plastic sheath.

Kung mayroon kang pagpipilian, pumili para sa maiiwan tayo na kawit sa wire kaysa sa solidong kawad. Mas madali ang manipulahin at mai-solder sa loob ng mga parameter ng proyektong ito

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 3
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 3

Hakbang 3. Bumili ng isang coin cell na may hawak ng baterya

Ito ang mahalagang katawan ng iyong robot; hahawak nito ang baterya, i-host ang pangunahing mga koneksyon, at mai-mount ang "paa" ng robot.

  • Tiyaking gumagamit ng clip ang iyong may hawak ng baterya upang ma-secure ang baterya.
  • Ang iyong may hawak ng baterya ay dapat magkaroon ng dalawang pangunahing mga konektor sa wire - isang positibo at isang negatibo-sa ibaba. Kung nakakita ka ng isang may-hawak na mayroong ibang layout, maaaring hindi gumana ang mga tagubilin sa pagpupulong.
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 4
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 4

Hakbang 4. Bumili ng isang baterya ng 3V coin cell upang magkasya ang iyong may-ari

Ang mga baterya ng coin cell ay bilog, patag na baterya na kadalasang ginagamit upang mapalakas ang mga item tulad ng relo at iba pang maliliit na electronics. Mahahanap mo sila sa karamihan sa mga department store, kahit na ang isang tindahan ng electronics o isang Home Depot ay maaaring maging isang mas mahusay na lugar upang tumingin.

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 5
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 5

Hakbang 5. Maghanap ng ilang mga bearings ng bola

Upang likhain ang "paa" ng robot, kakailanganin mo ng tatlong 5 / 16th pulgada na diameter na mga bearings ng bola. Mahahanap mo ito sa maraming mga gamit sa bahay (hal., Mga lumang DVD player), ngunit maaari ka ring bumili ng mga bago sa karamihan sa mga tindahan ng automotive o electronics.

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 6
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 6

Hakbang 6. Bilhin ang mga bahagi ng circuit

Upang makalikha ng circuit na sasabihin sa robot na lumipat kapag nakalantad sa ilaw, kakailanganin mo ang mga sumusunod na item, na lahat ay matatagpuan sa online:

  • Isang 4.7k risistor (1/2 W)
  • Isang photoresistor (tinatawag ding photo cell)
  • Isang 2N3904 transistor
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 7
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 7

Hakbang 7. Maghanap o bumili ng isang micro vibration motor

Ang mga motor na panginginig, tulad ng mga matatagpuan sa mas matandang mga cell phone, ay maaaring mabili online at sa karamihan ng mga tindahan ng electronics. Tiyaking bumili ka ng isang modelo ng motor na panginginig ng boses na may isang pulang kawad at isang asul na kawad para sa mga koneksyon nito.

  • Kung mayroon kang isang lumang flip phone o pager, maaari mo itong ihiwalay at mailabas ang panginginig na motor.
  • Ang paggamit ng isang motor na panginginig ng boses na walang pula at asul na mga wires ay magreresulta sa hindi gumana ang mga tagubilin sa pagpupulong.
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 8
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 8

Hakbang 8. Tiyaking mayroon kang mga tamang tool

Bago mo mapagsama ang iyong robot, tiyaking mayroon ka (at alam kung paano gamitin) ang bawat isa sa mga sumusunod na item:

  • Solder gun at solder
  • Mainit na glue GUN
  • Mga pamutol ng wire
  • Mga striper ng wire
  • Mga karayom sa ilong
  • Electrical tape (o katulad na hindi lampas sa pagkakataong, madaling tinanggal na tape)

Bahagi 2 ng 4: Lumilikha ng Comprehensive ng Baterya

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 9
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 9

Hakbang 1. Siguraduhin na ang iyong baterya ay umaangkop sa may-ari

Bago mo ikonekta ang anumang mga wire sa may hawak ng baterya, subukang i-slide ang baterya sa puwang nito at i-secure ito gamit ang built-in clamp. Kung ang baterya ay masyadong maliit o masyadong malaki, kakailanganin mong bumili ng tamang sukat bago mo patakbuhin ang iyong robot.

Ang pagpapakete ng iyong may hawak ng baterya ay dapat magkaroon ng isang seksyon tungkol sa mga sinusuportahang laki ng baterya

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 10
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 10

Hakbang 2. Hanapin ang positibo at negatibong mga konektor ng may hawak ng baterya

Ito ay dapat na dalawang mga pin sa magkabilang panig ng ilalim ng may hawak ng baterya; ang pin na konektado sa salansan na humahawak sa baterya ay ang positibong konektor, habang ang katabing pin ay ang negatibong konektor.

Kailangan mong malaman kung aling konektor ang kung saan kapag inilakip ang motor at circuit sa may hawak ng baterya

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 11
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 11

Hakbang 3. Gamitin ang mga karayom na ilong ng ilong upang yumuko ang mga konektor

Ang mga konektor ay dapat na baluktot ang layo mula sa gitna ng may hawak ng baterya upang humarap sila sa labas.

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 12
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 12

Hakbang 4. Maghanda ng hook up wire para sa paghihinang

Gupitin ang tungkol sa apat na pulgada ng kawit ng kawad mula sa spool, pagkatapos ay gamitin ang mga wire striper upang alisin ang 3/4 ng isang pulgada ng tubing mula sa bawat dulo ng kawad.

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 13
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 13

Hakbang 5. Paghinang ng kawad sa positibong konektor

Maglagay ng isang nakalantad na dulo ng kawad sa positibong konektor, pagkatapos ay gamitin ang iyong soldering gun at solder upang isemento ang kawad sa lugar.

Kapag matagumpay mong na-solder ang wire sa lugar, maaari kang magpatuloy sa susunod na bahagi

Bahagi 3 ng 4: Paglikha ng Circuit

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 14
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 14

Hakbang 1. Ilatag ang risistor, photoresistor, at transistor

Ito ang mga bahagi ng circuit ng iyong robot.

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 15
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 15

Hakbang 2. Baluktot ang isa sa tatlong mga lead ng transistor

Habang gagamitin mo ang dalawa sa mga wire ng transistor (o "lead") sa circuit, ang isa sa mga lead ay dapat iwanang mag-isa para sa paglaon; maaari mong gamitin ang mga karayom na ilong ng ilong upang yumuko ang tingga na ito.

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 16
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 16

Hakbang 3. Putulin ang mga lead ng photoresistor

Ang dalawang lead ng photoresistor ay karaniwang isang pulgada hanggang isang pulgada at kalahati ang haba, kaya gamitin ang mga cutter ng kawad upang ma-snip ang lahat ngunit mga 3/4 ng isang pulgada mula sa mga lead.

Gagawin nitong mas mahirap ang photoresistor upang mai-mount sa paglaon

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 17
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 17

Hakbang 4. Ikonekta ang kompartimento ng baterya sa photoresistor

Dalhin ang iba pang nakalantad na dulo ng kawad na iyong na-solder sa may hawak ng baterya, pagkatapos ay ihihinang ito sa isa sa mga lead ng photoresistor.

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 18
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 18

Hakbang 5. Ikonekta ang photoresistor sa transistor

Paghinang ng bawat isa sa mga lead ng photoresistor sa bawat isa sa mga hindi pa nakahantong na mga lead ng transistor.

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 19
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 19

Hakbang 6. Ikonekta ang 4.7k risistor sa photoresistor

Maghihinang ka ng isang dulo ng risistor sa lead ng photoresistor na hindi nakakonekta sa wire ng kompartimento ng baterya.

Sa puntong ito, ang iyong photoresistor ay dapat magkaroon ng isang tingga na konektado sa isang lead ng transistor at ang wire ng kompartimento ng baterya, at isang tingga na konektado sa isang lead ng transistor at ng lead ng risistor

Bahagi 4 ng 4: Pagbuo ng Robot

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 20
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 20

Hakbang 1. Ikabit ang panginginig na motor

Maglagay ng isang pares ng mga tuldok ng mainit na pandikit sa ilalim ng kompartimento ng baterya, pagkatapos ay mabilis na ilagay ang panginginig na motor sa tuktok ng mainit na pandikit at hawakan ito roon hanggang sa matuyo ito.

Gusto mong tiyakin na ang bigat ng motor ay hindi hadlang sa alinman sa mga bahagi ng kompartimento ng baterya. Kung hindi mo maiikot ang bigat ng motor nang hindi nabibigatan ng timbang ang isang bagay, idikit muli ang timbang kung kinakailangan

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 21
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 21

Hakbang 2. Ikonekta ang transistor sa motor na panginginig

Gamit ang asul na kawad ng motor at ang natitirang (baluktot) na lead ng transistor, magkasama ang dalawa.

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 22
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 22

Hakbang 3. Ikonekta ang risistor at ang motor sa negatibong konektor

Maghinang pareho ang libreng dulo ng risistor at ang pulang kawad ng motor sa negatibong konektor sa ilalim ng kompartimento ng baterya.

Tandaan, ang negatibong konektor ay ang hindi naka-attach sa unang wire ng kompartimento ng baterya na iyong na-solder

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 23
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 23

Hakbang 4. Idikit ang mga bearings ng bola sa ilalim ng kompartimento ng baterya

Nakasalalay sa iyo kung paano mo mailalagay ang mga ito, ngunit malamang na gugustuhin mong pandikit ang isang ball bear sa parehong kaliwa at kanang bahagi ng motor at pagkatapos ay magkasya sa pangatlo saanman maaari mong.

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 24
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 24

Hakbang 5. Takpan ang ibabaw ng photoresistor

Gumamit ng isang maliit na piraso ng electrical tape upang takpan ang patag na bahagi ng ulo ng photoresistor. Pipigilan nito ang robot mula sa pag-aktibo sa sandaling mailagay mo ang baterya.

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 25
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 25

Hakbang 6. Ilagay ang baterya sa puwang nito

Itaas ang clamp sa tuktok ng kompartimento ng baterya, pagkatapos ay i-slide sa baterya ng cell ng coin at bitawan ang salansan.

Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 26
Bumuo ng isang Simpleng Robot Hakbang 26

Hakbang 7. I-on ang iyong robot

Ilagay ang robot sa isang patag, mahusay na naiilawan na ibabaw, pagkatapos ay alisin ang piraso ng tape mula sa photoresistor. Ang robot ay dapat magsimulang mag-vibrate sa paligid.

Dahil ang photoresistor ay sensitibo sa ilaw sa pangkalahatan (hindi lamang sikat ng araw), gugustuhin mong takpan ang photoresistor kapag hindi gumagamit ng robot

Mga Tip

Inirerekumendang: