Nais mo na bang bumuo ng isang robot ng labanan? Marahil naisip mo na ito ay masyadong mapanganib at mahal. Gayunpaman, maraming mga kumpetisyon ng robot na labanan ay may isang klase ng timbang para sa 150 gramo, kabilang ang Robot Wars. Ang klase na ito ay tinatawag na "Antweight" sa karamihan ng mga bansa at "Fairy Weight" sa USA. Ito ay isang buong pulutong mas mura kaysa sa mas malaking mga robot ng labanan, at hindi mapanganib. Ginagawa itong perpekto para sa mga taong bago upang labanan ang mga robot. Sasabihin sa iyo ng artikulong ito kung paano magdisenyo at bumuo ng isang Antweight robot na labanan.
TANDAAN:
Ipinapalagay ng artikulong ito na nabasa mo na at nakabuo ng isang madaling RC robot. Kung wala ka pa, balikan mo muna iyon. Dapat ding pansinin na ang artikulong ito ay hindi inirerekumenda ang isang tukoy na bahagi para magamit sa iyong robot. Ito ay upang itaguyod ang pagkamalikhain at pagkakaiba-iba sa mga robot.
Mga hakbang
Hakbang 1. Maunawaan ang Mga Panuntunan Bago mag-disenyo ng isang robot upang makipagkumpitensya, dapat mong maunawaan ang lahat ng mga patakaran
Ang mga patakaran ay matatagpuan dito. Ang pinakamahalagang mga patakaran sa gusali na kailangan mong bigyang pansin ay ang mga kinakailangan sa laki / bigat (4 "X4" X4 "150 gramo) at ang patakaran ng metal na nakasuot na hindi ka maaaring magkaroon ng metal na nakasuot ng mas makapal na 1mm.
Hakbang 2. Anong Armas Ang Magagamit Mo?
Ang isang malaking bahagi ng robot ng pagpapamuok ay ang sandata. Mag-isip ng isang ideya para sa isang sandata, ngunit tiyaking umaangkop ito sa loob ng mga patakaran. Para sa iyong unang bot ng antweight mataas na inirerekumenda na sumama sa isang "flipper" o kahit isang "pusher". Ang flipper ay isang sandata lamang na nagsasalansan mismo sa ilalim ng isa pang robot at itinutulak pataas upang i-flip ang mga ito. Ang sandata ng flipper, kung maayos na idinisenyo, ay maaaring maging pinakamabisang sandata sa Antweight Class. Ang isang pusher ay ang pinakasimpleng sandata dahil walang aktibong sandata. Ang buong robot ay gumaganap bilang sandata sa pamamagitan ng pagtulak sa iba pang mga robot sa paligid. Epektibo ito dahil sa panuntunang nagsasaad na ang kalahati ng arena ay hindi maaaring maparilan. Maaari mong itulak ang iba pang mga robot sa labas ng arena.
Hakbang 3. Piliin ang Iyong Mga Bahagi. Oo, kailangan mong piliin ang iyong mga bahagi bago ang pagdisenyo
Gayunpaman, huwag mo nang bilhin ang mga ito. Piliin lamang ang iyong mga bahagi at disenyo nang naaayon. Kung ang isang bagay ay hindi umaangkop o hindi gumagana habang nagdidisenyo ka pa rin, nakakatipid ka ng pera dahil maaari kang magpalit ng mga bahagi ngayon. Muli, huwag bumili ng mga piyesa,!
-
Piliin ang Mga Drive ng Serbisyo Karaniwan itong inirerekomenda na gumamit ng mga servo sa halip na mga motor para sa antweight ng isang nagsisimula dahil sa mga servo, hindi mo kailangan ng isang speed controller na makatipid ng pera at mahalagang timbang sa iyong robot. Dapat mong hanapin ang mga "micro" na servos sapagkat sila ay makatipid sa iyo ng maraming timbang. Tiyaking tiyakin na ang servo ay 360 mababago. Inirerekumenda ang pagkuha ng mga mataas na torque servos para sa mga robot ng labanan sa halip na mataas na bilis kaya madaling itulak ang iba pang mga robot sa paligid, kahit na mayroon kang hiwalay na sandata. Mabibili ang mga servo dito.
Kung hindi ka makahanap ng isang servo na umaangkop sa iyong mga pangangailangan nang perpekto, isaalang-alang ang pag-check sa isa pang seksyon sa site na iyon na nagbebenta ng mga "Futaba" na servo. Ang Futaba ay ibang brand na gumagawa ng servos. Minsan magkakaiba ang laki ng mga ito kaysa sa tatak ng HiTech
- Pumili ng isang Weapon motor Kung mayroon kang isang aktibong sandata (ibig sabihin ay hindi lumilikha ng isang "pusher"), malamang na kailangan mo ng isang motor upang ilipat ang sandata. Kung mayroon kang isang sandata na kailangang lumipat nang napakabilis (ibig sabihin, isang umiikot na sandata), pagkatapos ay dapat kang makakuha ng isang nakatuon na DC motor (Brushless sa pangkalahatan ay mas mahusay na gumagana, ngunit ang brush ay gagana) na may isang speed controller. Hindi inirerekumenda ang paggamit ng isang umiikot na sandata para sa iyong unang antweight dahil maaari silang maging mahirap na buuin at balansehin nang maayos. Gayunpaman, kung lumilikha ka ng sandata ng flipper, nais mong gumamit ng isang servo. Inirerekumenda na makakuha ng isang micro servo na may napakataas na metalikang kuwintas upang maaari nitong i-flip ang iba pang mga robot nang madali. Ang isa pang bagay na dapat isaalang-alang kapag naghahanap ng isang sandata na servo ay ang uri ng mga gears. Kung gumagamit ka ng mga gears ng naylon at ang motor ay nakakakuha ng maraming stress, ang mga gears ay maaaring mawala sa paglipas ng panahon. Subukang makakuha ng mas malakas na mga gears na gawa sa metal.
- Pumili ng Mga Gulong Kapag pumipili ng mga gulong, tiyaking tandaan ang panuntunan na nagsasabing ang robot ay dapat na magkasya sa loob ng isang 4 "X4" X4 "na kubo. Nangangahulugan ito na kailangan mong magkaroon ng mga gulong na may diameter na mas mababa sa ito. Inirerekumenda na gumamit ng 2 "diameter na gulong. Siguraduhin na ang mga gulong ay madaling mai-attach sa mga servos nang ligtas. Ang isa pang mahusay na pamamaraan na gagamitin sa mga robot ng labanan ng anumang laki ay ang kakayahang magmaneho ng baligtad. Oo, ang mga kontrol ay magiging medyo paurong, ngunit mapipigilan ka nitong mawala sa kumpetisyon mula sa pagiging hindi gumagalaw. Kaya isaalang-alang na gawing mas maikli ang iyong robot kaysa sa iyong mga gulong upang maaari itong magmaneho nang baligtad.
- Pumili ng Transmitter / Receiver Kapag bumibili ng isang tatanggap siguraduhin na mayroon ito ng tinatawag na "Fail-Safe na operasyon". Ito ay isang panuntunan na magkaroon ito sa karamihan ng mga kumpetisyon at isang tampok sa kaligtasan. Ang AR500 Receiver ay walang ito. Kakailanganin mong bumili ng isang BR6000 Bot Receiver, o ibang tagatanggap na mayroong tampok na ito. Para sa isang transmiter inirerekumenda ang paggamit ng Spektrum DX5e. Kung itinayo mo ang Remote Controlled Robot na matatagpuan sa mga kaugnay na wikiHows, maaari mong magamit muli ang transmitter na iyon, ngunit dapat kang bumili ng bagong tatanggap.
- Pumili ng baterya Masidhing inirerekomenda ang pagkuha ng isang baterya ng LiPo sa halip na isang baterya NiMH. Ang mga baterya ng LiPo ay mas magaan. Gayunpaman, mas mapanganib sila, mahal, at nangangailangan ng isang espesyal na charger. Mamuhunan ang pera sa isang baterya ng LiPo at isang charger upang makatipid sa mahalagang timbang.
- Pumili ng isang Materyal Ang materyal na chassis at nakasuot ay gawa sa isang robot ng labanan ay napakahalaga sapagkat ito ang pumipigil sa mga sandata ng kaaway mula sa butas sa iyong mga de-koryenteng sangkap. Mayroong tatlong pangunahing mga pagpipilian na dapat mong pumili mula sa: (Tandaan: Mayroong higit, ngunit ito ang pinakamahusay para sa partikular na klase ng timbang) Aluminyo, Titanium, at Polycarbonate. Ang aluminyo ay magaan ang timbang at malakas, ngunit maaaring ito ay mahal at mahirap i-cut. Plus hindi ito maaaring maging higit sa 1mm sa lahat. Ang titan ay magaan ang timbang at labis na malakas, ngunit mahirap i-cut at sobrang mahal. Napapailalim din ito sa patakaran ng 1 mm na kapal. Ang Polycarbonate, o lexan, ay isang magaan, murang mura, madaling putulin, mabasag, malakas na plastik na minsan ay ginagamit sa pag-proofing ng bala. Ang Polycarbonate ay isang plastik din kaya maaari itong maging kasing kapal ng gusto mo, ngunit inirerekumenda na makuha ito tungkol sa 1 mm na makapal. Masidhing inirerekomenda ang paggamit ng polycarbonate. Napakatagal nito na ang plastik na ito ay ang plastik na bumubuo sa mga dingding ng arena para sa mga kumpetisyon ng antweight. Kapag binili mo siguraduhin na makakuha ng dagdag, kung sakaling magulo ka.
Hakbang 4. Kumuha ng Mga pagtutukoy Ngayon na napili mo ang lahat ng iyong mga bahagi, kailangan mong makakuha ng mga laki ng laki at timbang
Dapat silang nakalista sa website kung saan mo ito binili. I-convert ang lahat ng mga halaga sa pulgada sa mm gamit ang isang converter. Isulat ang mga detalye (sa mm) sa isang sheet ng papel para sa lahat ng iyong mga bahagi. Ngayon, i-convert ang lahat ng mga halaga ng timbang (oz, lb) sa gramo gamit ang isang converter. Isulat ang mga detalye ng timbang sa isang piraso ng papel.
Hakbang 5. Idisenyo Ito Gusto mong maging tumpak hangga't maaari ang disenyo
Nangangahulugan ito na dapat mong subukan ang iyong makakaya upang gawin ang disenyo na 3D sa isang computer, kaysa sa 2D sa isang sheet ng papel. Gayunpaman, ang disenyo ng 3D ay hindi kailangang magmukhang kumplikado, ang isang simpleng gawa sa mga parihabang prisma at silindro ay sapat.
- Idagdag ang bigat ng mga bahagi (sa gramo) at tiyaking ang mga ito ay mas mababa sa 150 gramo.
- Kung wala kang CAD, i-download ang libreng bersyon ng Sketchup.
- Kumuha ng ilan sa mga libreng tutorial sa Sketchup upang malaman ang lahat ng mga pangunahing kaalaman.
- Lumikha ng lahat ng mga sangkap na ginagamit mo sa Sketchup gamit ang laki ng mga spec na isinulat mo.
- Idisenyo ang iyong tsasis at nakasuot. Siguraduhing gawin itong mas mababa sa 4X4X4 pulgada.
-
Pagkasyahin ang lahat ng mga bahagi sa modelo ng 3D chassis / armor upang makita kung magkakasabay sila sa parehong oras. Tutulungan ka rin nitong magpasya kung saan ang mga sangkap.
Bumuo ng isang Antweight Combat Robot Hakbang 6 Hakbang 6. Mag-order ng Iyong Mga Bahagi Kung ang lahat ng iyong mga sangkap ay umaangkop sa iyong disenyo nang walang kamali-mali, mag-order ng iyong mga bahagi
Kung hindi, isaalang-alang ang mga bagong bahagi.
Bumuo ng isang Antweight Combat Robot Hakbang 7 Hakbang 7. Magtipon Ito Ngayon, kailangan mong pagsamahin ang iyong chassis / armor
Ilagay ang lahat ng iyong mga bahagi kung saan mo inilagay ang mga ito sa iyong disenyo. I-plug ang lahat at subukan ito. Dapat mong subukan na tipunin ito sa isang paraan na madali mong mailalabas ang mga sangkap sakaling kailanganin silang mapalitan. Ang mga sangkap ay maaaring kailanganin upang mapalitan nang higit sa isang regular na robot dahil ang robot na ito ay nakikipaglaban. Ang mga robot na umaatake ay maaaring makapinsala sa iyo. Inirerekumenda na gamitin ang Velcro upang i-hold ang mga sangkap sa.
Bumuo ng isang Antweight Combat Robot Hakbang 8 Hakbang 8. Pagsasanay sa Pagmamaneho Kahit gaano kahusay ang isang robot na mayroon ka, kung mahulog ka, talo ka
Bago pa man isipin ang tungkol sa pakikipagkumpitensya, kakailanganin mong magsanay sa pagmamaneho. Gumamit ng mga baligtad na tasa para sa mga cone at daanan. Gumamit ng mga tasa ng Styrofoam para sa mga target at atakein ang mga ito (subukang gawin ito sa isang maliit na mesa upang maaari mong kasanayan ang pagtulak sa kanila at hindi mahulog sa iyong sarili). Kahit na subukang bumili ng isang murang kotse ng RC (sa ibang dalas ng iyong robot), ipasa ito sa ibang tao sa isang mesa, at subukang patumbahin sila o sirain ang kotse, nang hindi nahuhulog sa iyong sarili. Kung may kilala kang ibang tao na may Antweight robot, makipag-away sa kanya (kung maaari, palitan ang umiikot na mga sandata ng isang hindi gaanong nakakasirang plastik na sandata).
Bumuo ng isang Antweight Combat Robot Hakbang 9 Hakbang 9. Makipagkumpitensya Makahanap ng kumpetisyon sa iyong lugar at magsaya sa pagwasak sa iba pang mga robot
Tandaan na kung makipagkumpitensya ka sa US, kakailanganin mong maghanap ng mga kumpetisyon sa Fairy Weight, hindi sa Antweight..
Video - Sa pamamagitan ng paggamit ng serbisyong ito, maaaring ibahagi ang ilang impormasyon sa YouTube
Mga Tip
- Kung nais mong gawin ang iyong suntok ng robot, dapat mong ikonekta ang isang servo sa isang spherical na "balikat", at itakda ang braso sa isang 90 degree na anggulo, kaya't nagtatapon ito ng mga uppercuts.
- Mag-order ng labis na mga bahagi para sa iyong robot. Dahil ito ay isang robot ng pagpapamuok, ang iyong mga bahagi ay maaaring mapinsala sa labanan. Kung mayroon kang mga extra sa kamay, mas mabilis mong mapapalitan ang mga bahagi.
- Sinasabi ng panuntunan na ang robot ay dapat na magkasya sa loob ng isang 4X4X4 inch cube, subalit maaari itong mapalawak pagkatapos ng remote control. Maaari mong gawin itong kapaki-pakinabang. Halimbawa ay higit sa 4 ".
- Ang iyong robot ay magiging mas nagtatanggol o nakakasakit? Dahil limitado ang iyong timbang, baka gusto mong gumamit ng higit na timbang para sa paggawa ng sandata kaysa sa nakasuot, o kabaligtaran. Subukang panatilihing balansehin ito para sa iyong unang robot, bagaman.
- Ang anumang robot ay maaaring palaging mapabuti. Dahil lamang sa hindi gumana ang iyong unang modelo, huwag mo itong ganap na i-scrap. Maaari mo lamang palitan ang isang motor. Kahit na mayroon kang isang ganap na gumaganang robot, maaari mo pa ring pagbutihin. Maghanap ng mga motor na mas angkop sa iyong layunin, kung ang bagong motor ay hindi gumagana sa disenyo, panatilihin lamang ito at maaari mo itong magamit para sa isa pang robot. Subukang i-upgrade ang ilang mga piraso (karaniwang sa harap, likod, at sandata) ng nakasuot sa aluminyo, o kahit na ang titan upang mas mahusay na "spinner proof" ito.
- Tandaan na maaari mong maiakma ang iyong robot sa cube pahilis.
- Kung gumagamit ka ng SketchUp, maaari kang makahanap ng malapit sa mga perpektong modelo ng servos at iba pang mga bahagi sa Warehouse. Paghahanap lamang para sa pangalan ng servo (o ang sangkap na nais mo) at tingnan kung may darating. Hindi lahat ay naroroon, ngunit kung ano ang maaari mong hanapin ay karaniwang magmukhang mas mahusay at bibigyan ka ng isang mas tumpak na modelo. Siguraduhin na ang modelo na nahanap mo ay pareho ang laki ng aktwal na piraso
- Kung nakaranas ka sa mekanika at mga robot ng labanan, maaari mong subukang bumuo ng isang naglalakad na robot. Kung gumawa ka ng isang robot ng labanan na naglalakad, karaniwang nakakakuha ka ng labis na timbang upang magtrabaho.
- Matapos mong maitayo ang iyong unang robot at magkaroon ng isang matatag na pag-unawa sa mga robot ng pagpapamuok, subukang bumuo ng isa pa. Ngunit, sa oras na ito, maging natatangi. Subukang gawin ang mga bagay nang iba kaysa sa ibang mga tao na gumagawa ng mga robot sa Timbang na Klase na ito. Kung ikaw ay talagang mapaghangad, maaari mong subukang bumuo ng isang lumilipad na robot! Ang mga lumilipad na robot ay kasalukuyang pinapayagan pa rin sa mga patakaran, ngunit bihira silang mabuo.
Mga babala
- Laging magsuot ng mga baso sa kaligtasan kapag naggupit ng materyal o nagpapatakbo ng robot.
- Ang ilang mga arena ay itinuturing na hindi ligtas para sa umiikot na mga sandata sa mga robot. Huwag subukang gumamit ng umiikot na sandata sa isa sa mga arena.
- Kahit na ang mga micro pneumatic ay mapanganib. Kung gumagamit ng mga niyumatik siguraduhing sundin ang lahat ng mga alituntunin sa kaligtasan.
- Ang LiPo Baterya ay lubhang mapanganib. Gawin hindi singilin ang mga ito gamit ang isang charger na ginawa para sa NiHM o Nicad na mga baterya. Ang mga baterya ng LiPo ay nangangailangan ng isang espesyal na charger.
- Kahit na ang mga robot ng labanan ang maliit na ito ay maaaring mapanganib. Kung gumagamit ng isang umiikot na sandata, bumalik sa pagpapatakbo nito at i-unplug ito kapag gumagana ito.
- Ang LiPo Baterya ay maaaring masunog kung nabutas. Kapag ang pagdidisenyo ng iyong robot, subukang ilagay ang baterya sa isang lugar na hindi ito mabubutas. Kung ang baterya ay nasunog, isinasaad sa mga panuntunan na hindi mo mahahawakan ang robot habang nasusunog ito. Walang pagtatangkang gagawin upang ilabas ito, na nangangahulugang lahat ng iyong iba pang mga bahagi ay maaaring mapahamak. Protektahan ang baterya na ito tulad ng puso ng robot!
