Maraming tao ang isinasaalang-alang ang isang robot bilang isang makina na maaaring magpatakbo ng autonomous. Gayunpaman, kung palawakin mo nang kaunti ang kahulugan ng "robot", ang mga remote control na bagay ay maaaring maituring na isang robot. Maaari mong isipin na ang pagbuo ng isang remote control robot ay matigas, ngunit sa totoo lang, simple lang kung alam mo kung paano. Ang mga mag-aaral sa high school at middle school ay nagtayo ng mga robot na walang dating karanasan. Ipapaliwanag ng artikulong ito kung paano bumuo ng isang remote control robot.
Mga hakbang
Hakbang 1. Kilalanin kung ano ang iyong itatayo
Hindi ka makakabuo ng isang buong sukat, may dalawang paa, humanoid na robot na maaaring magawa ang lahat ng iyong mga gawain sa bahay. Hindi ka rin magtatayo ng isang robot na may maraming mga kuko na maaaring maabot at pumili ng 100 pounds na bigat. Kakailanganin mong simulan ang pagbuo ng isang robot na maaaring magpatuloy, paatras, kaliwa, at kanan mula sa iyo na kontrolin ito nang wireless. Gayunpaman, pagkatapos mong maibaba ang mga pangunahing kaalaman at maitayo ang simpleng robot na ito, karaniwang maaari mong idagdag at baguhin ang mga bagay dito. Halimbawa, isang boom at timba tulad ng isang front end loader. Karaniwan kang dapat pumunta sa prinsipyo na walang robot na natapos. Maaari itong palaging mabago at gawing mas mahusay.
Hakbang 2. Planuhin ang iyong robot
Bago itayo ang iyong robot, bago pa man mag-order ng mga piyesa. Kailangan mong idisenyo ang iyong robot. Para sa iyong unang robot dapat kang pumunta sa isang simpleng disenyo ng dalawang servo motor lamang sa isang patag na plastik. Ang disenyo na ito ay talagang simple at karaniwang nag-iiwan ng labis na silid upang magdagdag ng mga karagdagang bagay pagkatapos na maitayo. Plano upang bumuo ng isang bagay tungkol sa 15 cm. sa pamamagitan ng 20 cm. Para sa isang robot na simpleng ito, dapat mo lamang itong iguhit sa papel gamit ang isang pinuno. Iguhit ito ng parehong laki sa papel tulad ng dapat sa totoong buhay, dahil ang robot ay napakaliit. Kapag napunta ka sa mas malaki, mas kumplikadong mga robot, dapat kang magsimulang malaman kung paano gamitin ang CAD o isang program na katulad nito, tulad ng Google Sketchup.
Hakbang 3. Piliin ang iyong mga bahagi
Hindi pa oras upang mag-order ng mga piyesa. Ngunit dapat mo silang piliin ngayon at malaman kung saan ito bibilhin. Subukang mag-order mula sa ilang mga site hangga't maaari at maaari kang makatipid ng pera sa pagpapadala. Kakailanganin mo ang isang materyal para sa chassis, dalawang "servo" na motor, isang baterya, isang transmiter at isang tatanggap.
-
Pagpili ng isang motor na servo: Upang ilipat ang robot kakailanganin mong gumamit ng mga motor. Ang isang motor ay magpapagana ng isang gulong at ang isa para sa iba pa. Sa ganitong paraan maaari mong gamitin ang pinakasimpleng pamamaraan ng pagpipiloto, kaugalian drive. Nangangahulugan ito upang magpatuloy ang parehong mga motor ay paikutin, upang paatras ang parehong mga motor na paikutin, at upang paikutin ang isang motor at ang isang motor ay mananatili pa rin. Ang isang servo motor ay naiiba kaysa sa isang pangunahing DC motor dahil ang isang servo motor ay nakatuon, maaari lamang i-180 degree, at maipadala ang data pabalik sa posisyon nito. Ang proyektong ito ay gagamit ng mga motor na servo dahil mas madali ito at hindi mo kailangang bumili ng mamahaling "speed controller" o isang hiwalay na kahon ng gear. Matapos mong maunawaan kung paano bumuo ng isang remote control robot, baka gusto mong gumawa ng isa pa (o baguhin ang una) upang magamit ang DC motors, kaysa sa servo motors. Mayroong apat na pangunahing mga bagay na kailangan mong mag-alala tungkol sa pagbili ng mga motor na servo. Ito ang mga bilis, metalikang kuwintas, sukat / timbang, at kung ang mga ito ay 360 Nababago. Dahil ang mga motor na servo ay lumiliko lamang sa 180 degree, ang iyong robot ay makakaya lamang na magpatuloy nang kaunti. Kung ang motor ay 360 degree na nababago, maaari mo itong baguhin upang magpatuloy na paikutin. Tiyaking nababago ang motor na 360 degree. Ang laki / bigat ay hindi masyadong mahalaga sa proyektong ito dahil marahil ay magkakaroon ka ng maraming natitirang silid pa rin. Subukang kumuha ng isang bagay na average na sukat. Torque ang lakas ng motors. Ito ang ginagamit para sa mga gears. Kung walang mga gears at mababa ang metalikang kuwintas, marahil ay hindi nito papayagan ang robot na sumulong dahil wala itong lakas. Gusto mo ng isang mataas na metalikang kuwintas, ngunit mas mataas ang metalikang kuwintas, sa pangkalahatan ay mas mababa ang bilis. Para sa robot na ito, subukang makakuha ng isang mahusay na balanse ng bilis at metalikang kuwintas. Maaari mong palaging bumili at maglakip ng isang mas malakas o mas mabilis na servo matapos mong matapos ang pagbuo. Inirerekumenda na makuha ang Hitec HS-311 servo para sa unang RC robot. Ang servo na ito ay may mahusay na balanse ng bilis at metalikang kuwintas, mura, at mahusay na sukat para sa robot na ito. Mabibili ang servo ng HiTec HS-311 dito.
Dahil ang servo ay maaari lamang umikot sa 180 degree kailangan mong baguhin ito upang mayroon itong tuluy-tuloy na pag-ikot. Ang pagbabago ng isang servo ay magpapawalang bisa ng warranty, ngunit kailangang gawin ito
-
Pumili ng isang baterya Kakailanganin mong makakuha ng isang bagay upang mapagana ang iyong robot. Huwag subukang gamitin ang AC (hal. Isaksak ito sa pader) na lakas. Dapat mong gamitin ang DC (ibig sabihin, mga baterya) na lakas.
-
Pumili ng isang Uri ng Baterya. Mayroong 3 pangunahing uri ng mga baterya na pipiliin namin. Ito ang Lithium Polymer (Lipo), NiMH, NiCad, at Alkaline.
- Ang mga baterya ng Lipo ay ang pinakabagong mga baterya na maaari mong makuha at labis na magaan. Gayunpaman, mapanganib sila, mahal, at nangangailangan ng isang espesyal na charger. Gumamit lamang ng ganitong uri ng baterya kung mayroon kang karanasan sa mga robot at handang gumastos ng mas maraming pera sa iyong robot.
- Ang mga baterya ng NiCad ay karaniwang mga rechargeable na baterya. Ginagamit ang mga ito sa maraming mga robot. Ang pinakamalaking problema sa mga baterya na ito ay kung sisingilin mo sila kapag hindi pa sila ganap na namatay, hindi sila magtatagal sa haba ng buong singil.
- Ang mga baterya ng NiMH ay halos kapareho ng mga baterya ng NiCad sa laki, bigat, at presyo ngunit may mas mahusay na pangkalahatang pagganap at ito ang mga bateryang karaniwang inirerekomenda para sa proyekto ng isang nagsisimula.
- Ang mga baterya ng alkalina ay ang karaniwang mga baterya na hindi maaaring ma-recharge. Ang mga baterya na ito ay karaniwan (Marahil ay mayroon kang ilang), mura, at madaling makuha. Gayunpaman, mabilis silang namatay at kailangan mong bilhin ang mga ito nang paulit-ulit. Huwag gamitin ang mga ito.
- Pumili ng mga pagtutukoy ng baterya. Kailangan mong pumili ng boltahe para sa iyong pack ng baterya. Ang pinaka-karaniwan sa mga robot ay 4.8V at 6.0V. Karamihan sa mga servo ay magiging maayos na tumatakbo sa alinman sa mga iyon. Karaniwan itong inirerekumenda na sumama sa 6.0V (kung mahawakan ito ng iyong mga servo, kung alin ang makakaya) sapagkat papayagan nitong mapabilis ang iyong servo motor at magkaroon ng mas maraming lakas. Ngayon kailangan mong harapin ang kakayahan ng baterya pack ng iyong robot. Ang mga ito ay may label na bilang mAh. Ang mas mataas na napupunta sa mas mahusay, ngunit ang mas mahal at karaniwang mabibigat. Para sa laki ng robot na iyong binubuo, inirerekumenda nito ang tungkol sa 1800 mah. Kung kailangan mong pumili sa pagitan ng isang 1450 mAh na baterya o isang 2000 mAh na baterya ng parehong boltahe at timbang ay sumama sa 2000 mah. Ito ay magiging mas mahal ng ilang dolyar, ngunit ito ay isang mas mahusay na baterya upang makuha. Tiyaking nakakakuha ka ng isang charger upang sisingilin ang iyong baterya.
-
- Pumili ng isang materyal para sa iyong robot. Ang isang robot ay nangangailangan ng isang chassis upang mai-attach ang lahat ng mga electronics sa. Karamihan sa mga robot na ang laki na ito ay gawa sa plastik o aluminyo. Para sa isang nagsisimula, inirerekumenda na gumamit ng isang uri ng plastik na tinatawag na HDPE. Madaling magtrabaho ang plastik na ito at mura. Kapag nagpapasya ng kapal upang makuha, makakuha ng tungkol sa 1/4 "makapal. Kapag nagpapasya kung gaano kalaki ang isang sheet na makukuha, marahil ay makakakuha ka ng isang medyo malaking sheet kung sakaling magulo ang iyong paggupit. Karaniwang inirerekumenda na makakuha ng hindi bababa sa doble ang laki ng iyong robot. Gayunpaman, marahil ay dapat kang makakuha ng higit pa. Ang isang 1/4 "24" X24 "na piraso ng HDPE ay maaaring mabili online o sa isang tindahan ng hardware.
- Pumili ng isang transmiter / tatanggap. Ito ang magiging pinakamahal na bahagi ng iyong robot. Maaari rin itong maituring na pinakamahalaga, dahil kung wala ito, ang robot ay walang magagawa. Masidhing inirerekumenda na bumili ng isang mahusay na transmitter / receiver upang magsimula, sapagkat ito ang bagay na magiging limitasyon sa kung magkano ang maaari mong mailagay. Ang isang murang transmitter / receiver ay lilipat sa iyong robot, ngunit hindi ka makakapagdagdag ng anuman dito. Gayundin, maaaring magamit ang transmiter para sa iba pang mga robot na maaari mong itayo sa hinaharap. Kaya sa halip na bumili ng murang ngayon at mas mahal pa mamaya, bumili na lamang ng mas mabuti ngayon. Makakatipid ito sa iyo sa pangmatagalan. Gayunpaman, mayroong ilang mga frequency na maaari mong gamitin. Ang pinakakaraniwan ay 27MHz, 72MHz, 75MHz, at 2.4GHz. Maaaring magamit ang 27MHz para sa sasakyang panghimpapawid o kotse. Ito ay karaniwang ginagamit sa murang mga laruang remote control. Ang 27MHz ay hindi inirerekomenda para sa anumang bagay maliban sa maliliit na proyekto. Maaari lamang magamit ang 72MHz para sa sasakyang panghimpapawid. Dahil ang 72MHz ay karaniwang ginagamit sa malalaking modelo ng sasakyang panghimpapawid, labag sa batas na gamitin sa mga sasakyan sa ibabaw. Kung gumagamit ka ng 72MHz, hindi lamang ikaw ay lumalabag sa batas, ngunit maaari kang makagambala sa isang malaki, mamahaling modelo ng eroplano na lumilipad sa malapit. Maaari itong maging sanhi ng pagbagsak nito at maaaring gastos ng maraming pera upang maayos, o kahit na mas masahol na pag-crash sa isang tao at saktan o pumatay sa kanila. Ang 75MHz ay ginawa para sa paggamit lamang sa ibabaw, kaya maaari mong gamitin ang isang ito. Gayunpaman, ang 2.4GHz ay ang pinakamahusay. Ito ay may mas kaunting pagkagambala kaysa sa alinman sa iba pang mga frequency. Masidhing inirerekumenda ang paggastos ng dagdag na ilang dolyar at pagkuha ng isang 2.4GHz transmitter at receiver. Matapos mong magpasya kung anong dalas ang gagamitin mo, kailangan mong magpasya kung gaano karaming mga "channel" ang makukuha mo sa transmitter / receiver. Ang mga channel ay halos gaano karaming mga bagay na maaari mong makontrol sa iyong robot. Para sa robot na ito kakailanganin mo ng hindi bababa sa dalawa. Hahayaan ng isang channel ang iyong robot na sumulong / paatras at papayagan ito ng isang kumaliwa / pakanan. Gayunpaman, inirerekumenda na makakuha ng hindi bababa sa 3. Ito ay dahil, pagkatapos mong maitayo ang robot, baka gusto mong magdagdag ng isa pang bagay dito. Kung nakakuha ka ng 4, karaniwang mayroon kang dalawang mga joystick. Sa pamamagitan ng isang apat na channel transmitter / receiver, maaari kang magdagdag sa kalaunan ng isang kuko. Tulad ng sinabi dati, dapat mong makuha ang pinakamahusay na transmitter / receiver na pinapayagan ng iyong badyet ngayon, kaya hindi mo na kailangang bumili ng mas mahusay sa paglaon. Maaari mong gamitin ang iyong transmitter at kahit na ang iyong tatanggap muli sa iba pang mga robot na maaari mong itayo. Ang Spectrum DX5e 5-Channel 2.4GHz Radio System Mode 2 at AR500 ay maaaring mabili nang sama-sama.
- Pumili ng mga gulong. Kapag pumipili ng mga gulong, ang tatlong pinakamahalagang bagay na kailangan mong mag-alala ay ang diameter, traksyon, at kung madali silang nakakabit sa iyong mga motor. Ang diameter ay ang haba ng gulong mula sa isang gilid, sa pamamagitan ng gitnang punto, hanggang sa kabilang panig. Ang mas malaki ang lapad ng gulong, mas mabilis ang pagpunta nito at mas maraming ito ang maaaring umakyat, ngunit mas mababa ang metalikang kuwintas na ito. Kung mayroon kang isang mas maliit na gulong, maaaring hindi ito makaakyat ng napakadali o napakabilis ngunit magkakaroon ito ng mas maraming lakas. Ang pagganyak ay kung gaano kahusay ang mga gulong dumikit sa ibabaw. Siguraduhin na makakakuha ka ng mga gulong gamit ang isang goma o foam ring sa paligid nito upang hindi lamang sila mag-slide. Karamihan sa mga gulong na ginawa upang ikabit sa mga servos, ay maaaring i-tornilyo mismo sa kanila, kaya't hindi mo na kailangang magalala tungkol doon. Inirerekumenda na kumuha ng isang gulong sa kung saan sa pagitan ng 3 at 5 pulgada ang lapad na may isang singsing na goma sa paligid nila. Kakailanganin mo ng 2 gulong. Maaaring mabili ang mga gulong ng Precision disk dito.
Hakbang 4. Ngayon na pinili mo ang iyong mga bahagi, magpatuloy at mag-order ng mga ito sa online
Subukang i-order ang mga ito mula sa ilang mga site hangga't maaari, dahil maaari kang makatipid ng pera sa pagpapadala sa ganoong paraan kung mag-order ka ng lahat nang sabay-sabay.
Hakbang 5. Sukatin at gupitin ang iyong chassis
Lumabas ng isang pinuno at isang matulis at sukatin ang haba at lapad ng iyong chassis sa materyal na iyong ginagamit para sa iyong chassis. Isaalang-alang ang tungkol sa 15 cm ng tungkol sa 20 cm. Ngayon, sukatin muli ito at tiyakin na ang iyong mga linya ay hindi baluktot at kung gaano katagal mo nais na maging sila. Tandaan, sukatin nang dalawang beses, gupitin nang isang beses. Ngayon, maaari mong i-cut. Kung gumagamit ka ng HDPE, dapat mong i-cut ito sa parehong paraan tulad ng pag-cut mo ng isang piraso ng kahoy na kasinglaki.
Hakbang 6. Magtipon ng robot
Ngayon na natapos mo na ang lahat ng iyong mga materyales at pinutol ang iyong chassis, kailangan mo lamang na tipunin ang lahat. Ito talaga ang maaaring maging pinakamadaling hakbang kung idinisenyo mo nang maayos ang robot.
- I-mount ang mga servo motor sa ilalim ng piraso ng plastik na malapit sa harap. Dapat silang patagilid upang ang baras / sungay (ang bahagi ng servo na gumagalaw) ay nakaharap sa mga gilid. Tiyaking may sapat na silid upang mai-mount ang mga gulong.
- Ikabit ang mga gulong sa servo gamit ang mga turnilyo na kasama ng servo.
- Idikit ang isang piraso ng velcro sa receiver at isa pa sa pack ng baterya.
- Maglagay ng dalawang piraso ng kabaligtaran na velcro sa robot at idikit dito ang iyong receiver at baterya.
-
Dapat mayroon ka na ngayong isang robot na may dalawang gulong sa harap at dumulas hanggang sa likuran. Hindi magkakaroon ng isang "pangatlong gulong" sa robot na ito, sa halip ang likod ay madulas lamang sa kahabaan ng sahig.
Bumuo ng isang Remote na Kinokontrol na Robot Hakbang 7 Hakbang 7. I-plug ang mga wire
Ngayon na natipon mo ang robot, kailangan mo lamang i-plug ang lahat sa tatanggap. I-plug ang baterya kung saan sinasabi na "baterya" sa receiver. Tiyaking idikit mo ito sa tamang paraan. Ngayon, i-plug ang mga servos sa unang dalawang mga channel sa receiver, kung saan sinasabi nito ang "channel 1" at "channel 2".
Bumuo ng isang Remote na Kinokontrol na Robot Hakbang 8 Hakbang 8. Bayarin ito
I-unplug ang baterya mula sa receiver at isaksak ito sa charger. Maghintay hanggang matapos ang pag-charge ng baterya. Maaari itong tumagal ng buong 24 na oras, kaya maging mapagpasensya.
Bumuo ng isang Remote na Kinokontrol na Robot Hakbang 9 Hakbang 9. Maglaro Gamit Ito Dapat ay tapos ka na lahat
Sige, magpatuloy sa transmitter. Bumuo ng isang balakid na kurso para dito, makipaglaro sa iyong pusa at aso at gawin silang habulin nito. Ngayon na tapos ka na sa paglalaro nito. Magdagdag ng ilang mga bagay-bagay dito !.
Mga Tip
- Subukang ilagay dito ang iyong lumang smartphone at gamitin ito bilang isang video transmitter, kung mayroon itong isang camera. Maaari mo itong magamit kasabay ng Google Hangouts bilang isang link ng video chat sa pagitan ng robot at ng iyong computer o iba pang aparato upang maiiwas ang iyong robot mula sa labas ng silid!
- Maaaring kailanganin mong bumili ng isang adapter na magbibigay-daan sa iyong i-plug ang baterya sa charger.
- Maaaring mas gusto mong gumamit ng isang 12VDC na baterya ng bisikleta upang magkaroon ito ng mataas na metalikang kuwintas at bilis
- Kung pinindot mo ang tama at ang robot ay umalis sa kaliwa, subukang ilipat ang input na isinaksak mo ang mga servo sa receiver. ibig sabihin, Kung na-plug mo ang kanang servo sa channel 1 at ang kaliwa sa channel 2, ilipat ang mga ito at isaksak ang kanan sa channel 2 at ang kaliwa sa channel 1.
- Magdagdag ng bagay. Kung mayroon kang isang labis na channel sa iyong transmitter / receiver, maaari kang magdagdag ng isa pang servo motor upang gumawa ng labis na bagay. Kung mayroon kang isang labis na channel, subukang gumawa ng isang claw na maaaring magsara. Kung mayroon kang dalawang labis na mga channel, subukang gumawa ng isang claw na maaaring magbukas / magsara at ilipat ang kaliwa at kanan. Gamitin ang iyong imahinasyon.
- Siguraduhin na ang transmiter at tatanggap mong bibilhin ay pareho ang dalas. Gayundin, tiyaking ang tatanggap ay may pareho o higit pang dami ng mga channel bilang transmiter. Kung maraming mga channel sa tatanggap kaysa sa transmiter, tanging ang pinakamababang halaga ng mga channel ang magagamit.
Mga babala
- Ang paggamit ng isang 12VDC na baterya ay maaaring pumutok ang motor kung ang motor ay hindi 12VDC
- Ang paggamit ng isang 12VDC na baterya sa isang motor na 110-240VAC ay nagpapasigarilyo at agad itong nabigo
- Huwag gamitin ang dalas na 72mhz maliban kung nagtatayo ka ng isang sasakyang panghimpapawid. Kung gagamitin mo ito sa isang pang-ibabaw na sasakyan, hindi lamang ito labag sa batas, ngunit maaari mong saktan o pumatay kahit sino.
- Ang mga nagsisimula ay hindi dapat subukang gumamit ng AC power (hal. Naka-plug sa outlet ng kuryente) para sa anumang proyekto na lutong bahay. Ang lakas ng AC ay lubhang mapanganib.
